觀機逗教
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所以以牛軛為含義，衍伸到修行人，佛教的瑜伽意思就是控制，佛法的名詞叫相應。相應就是有關係。我可以靠著牛軛這一塊橫木控制這一頭牛，控制這個牛車。
佛教的瑜伽是指說我們要跟自己的心連結，心連結了有什麼作用呢？心，我們可以控制它，不會讓心隨便就情緒發作，情緒發作就發飆，就不斷的煩惱，不斷的痛苦。有了煩惱痛苦必然造業，造業必然就生死輪迴，就永無解脫之期。修行者在禪修的目的就是控制這個心，心跟身能夠連結，我身在哪裡，心就可以在哪裡。
比如說，身在佛堂，我們心就能夠在佛堂，不會胡思亂想。心是在出生的階段，那個心也能夠安住於在出生的階段。身已經到十歲了，到十二十歲、三十歲、四十歲、五十歲，心也能夠安住在你十歲，二十歲、三十歲、四十歲、五十歲、六十歲、八十歲。
如果身生病了，心也能夠安住在病上，能夠觀察到，我現在生病，同時我去分析病的原因，找醫師，然後診斷，然後給藥，然後吃，該做什麼就做什麼。
有一天，我們要死了，我們要離開身體了，身體要死了，心也能夠跟身相應。我們現在都是身心分離，就是人身在這裡，可是心跑到過去，或是跑到未來，或是人在這裡，心就跑到遠方去，就胡思亂想，就想了很多，這種的叫牽亡。就是那個人死掉了，牽亡魂，把他牽回來。我就牽亡，作夢，做了一大堆子來網住自己，那就很痛苦了。
簡單講，佛教的瑜伽就是相應的意思，要練習身心相應，身心相應了，能夠安住於現在的狀況，安住於現在的身心狀況。你生老病死，或是死後，心都能跟五陰相應。相應了，這個就是實相，無常就是實相，變化就是實相，緣起性空就是實相。
所以相應就是與真理相應。身心相應，有不同層次的這個開展，到最後呢，與真理相應也就是成佛。你的思維也是真理，真理是什麼就是實相，實相是什麼，該生病就生病，該痛苦就痛苦，該快樂就快樂，而不會打妄想，因為那個是自然的現象，那個是自然的現象。我們人有感覺，我們怎麼不會覺得苦，我們怎麼不會覺得飢餓，怎麼不會生病，怎麼不會老不會死，都會的，你跟它相應，你跟它結合在一起，安住，這個就是佛教瑜伽的意思。
那跟現代所講的瑜伽有什麼不同？現代的練習瑜伽，主要是體位瑜伽，也就是身體的瑜伽。我要它怎麼彎，它就怎麼彎，要劈腿它就劈腿，但是瑜伽也有靜心，也就是也有禪修的部分。
所以不同的地方啊，是佛教的瑜伽行，就是指禪修，目的是為著相應。那現在的瑜伽課呢，如果有靜坐的話，這一部分是相同。但是那個目的不一樣，目的不一樣，有的時候過程也不一樣。佛教講的禪定是很深的，有種種的禪定方法，種種的境界，要如何超越禪定到智慧。禪定不是目的，而一般的瑜伽主要是指體位瑜伽，身體的動作。